平成15年夏頃
豊川市知的障害者育成会の事業部としてサービス提供を主としたNPO法人設立の検討が始まる。
平成15年11月 設立総会
平成16年 2月 法人認可
平成16年 4月
法人事業所開設(八幡町西赤土)定款に定める事業を開始
障害者デイサービス「どんぐり工房スターズ」開設
居宅介護事業等事業所「ゆうヘルパーステーション」開設
居宅介護事業、移動介護事業(現:移動支援事業)開始
短期預かり事業、福祉移送サービス事業、福祉啓発事業、余暇文化活動事業を開始
平成17年 4月
法人事務所移転(八幡町弥五郎)障害者デイサービス「どんぐり工房スターズ」はNPO法人どんぐりの会に移行
平成18年 4月
障害者自立支援法に基づく事業名に変更
平成18年 5月
児童デイサービス事業「ゆうサポートセンターてくてく」開設
平成18年10月
障害者自立支援法施行に伴い、移動支援事業・行動援護事業開始
平成19年 3月
有償福祉運送事業認可
平成19年 5月
法人名称変更「特定非営利活動法人ゆう」
平成21年 4月
豊川市母子通園施設ひまわり園(現:豊川市児童発達支援施設ひまわり園)の運営を指定管理者として受託
平成21年10月
豊川市発達支援アドバイザー事業受託(平成24年3月まで)
平成22年 7月
児童デイサービス事業「ゆうサポートセンターとことこ」開設
平成23年 8月
法人事務所移転(新豊町)
平成24年 4月
法改正に伴い「ゆうサポートセンターてくてく」は放課後等デイサービス事業に、「ゆうサポートセンターとことこ」「豊川市児童発達支援施設ひまわり園」は児童発達支援事業に変更
平成25年 9月
法人事務所を移転(金屋元町)
平成26年 4月
障害者総合支援法に基づく生活介護事業「ゆうサポートセンターどーや」開設
平成26年 5月
児童福祉法に基づく多機能型事業所ゆうサポートセンター開設
保育所等訪問支援事業:じょいん
児童発達支援事業:いまーじゅ
放課後等デイサービス事業:ほっとそっと
平成27年 4月
障害者総合支援法に基づく指定特定相談支援事業及び児童福祉法に基づく障害児相談支援事業「相談支援Kidsふぁ~すと(現:ゆう相談支援)」開設
平成28年 4月
障害者総合支援法に基づく短期入所事業・日中一時支援事業「ゆうショートステイとれ・きゃん」開設
平成30年 7月
児童福祉法に基づく保育所等訪問支援事業を、豊川市児童発達支援施設ひまわり園に多機能型として併設
令和 4年10月
法人事務所移転(本野町)